Listar Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos por título
Mostrando ítems 200-219 de 368
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Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
(2014)"In this work, a notion of local homogeneity is formally defined. Important results involving homogeneous functions or vector fields are reformulated in the consequent local context. In particular, global finite-time ... -
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
(IEEE, 2014-02)"In this work, a notion of local homogeneity is formally defined. Important results involving homogeneous functions or vector fields are reformulated in the consequent local context. In particular, global finite-time ... -
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
(Taylor & Francis LTD, 2010-06)"This work is devoted to prove that the nonlinear control scheme previously proposed by Zavala-Río, Fantoni and Lozano for the global stabilisation of the planar vertical take-off and landing (PVTOL) aircraft with bounded ... -
Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs.
(2008)"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores ... -
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
(2011)"In this work, a globally stabilizing output feedback scheme for the trajectory tracking of robot manipulators with bounded inputs is proposed. It achieves the motion control objective avoiding input saturation and excluding ... -
Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs
(2009)"In this work, two globally stabilizing bounded control schemes for the tracking control of robot manipulators with saturating inputs are proposed. They may be seen as extensions of the so-called PD+ algorithm to the bounded ... -
Glucose regulation in type 1 diabetic patients by a multi-doses regimen
(2005)"In this paper several multi-doses control regimens are suggested for type 1 diabetic patients. The suggested regimes are proposed based on different insulin formulations. The insulin doses are assumed to be infused by a ... -
Grafos en el árbol vascular arterial del riñón
(2010)"En esta tesis, se modela el desarrollo del árbol vascular arterial del riñón utilizando la teoría de grafos e incluyendo información fisiológica de la bifurcación arterial. El riñón es uno de los órganos más complicados ... -
Grahp and automata in arterial vascular tree of the kidney
(2010-05)"The renal vascular development is not known and occurs through two mechanisms that sometimes overlap: vasculogenesis and angiogenesis. Here we only consider growth through angiogenesis, i.e., the arterial vascular tree ... -
Hacia la clasificación de sistemas mecánicos mediante el método de equivalencia
(2012)"El matemático Élie Joseph Cartan formuló un método llamado de equivalencia para identificar y calcular invariantes diferenciales de estructuras geométricas bajo la acción de un grupo de transformaciones G. Una versión de ... -
High Step-Up Converter Based on Non-Series Energy Transfer Structure for Renewable Power Applications
(MDPI, 2021)"In this paper, a high step-up boost converter with a non-isolated configuration is proposed. This configuration has a quadratic voltage gain, suitable for processing energy from alternative sources. It consists of two ... -
Hyperchaotic encryption based on multi-scroll piecewise linear systems
(2015)"A hyperchaotic multi-scroll piecewise linear system in R4 is binarized to generate a pseudo-random sequence which encrypt a grayscale image via symmetric-key algorithm. The sequence is analyzed throughout statistical tests ... -
Identificación en Lazo Cerrado de una Clase de Sistemas con Retardo Incierto en la Entrada
(2024)"En este trabajo de tesis se propone un esquema de control diseñado para una clase de sistemas lineales con retardo pequeño e incierto en la entrada. En particular, se combina un algoritmo de identificacion de retardo con ... -
Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1
(2011)"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de ... -
Implementación analógica del mapeo casa de campaña
(Asociación de México de Control Automático A.C., 2018)"En este trabajo se presenta la implementación electrónica del sistema dinámico discreto conocido como casa de campaña (tent map). En el diseño del circuito electrónico han sido considerados componentes pasivos y activos, ... -
Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales
(2004)"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te ... -
Inclusión de bioseñales como funciones de peso en un sistema de control retroalimentado para manejo de glucemia en Diabetes Mellitus Tipo 1
(2008)"En esta tesis, se aborda el diseño de controladores de glucosa para su aplicación en la terapia llamada páncreas endocrino artificial en Diabetes Mellitus Tipo 1. La aportación principal es el diseño de controladores que ... -
Infinite families of hyperbolic prime knots with alternation number 1 and dealternating number n
(2017)"For each positive integer n we will construct a family of infinitely many hyperbolic prime knots with alternation number 1, dealternating number equal to n, braid index equal to n+3 and Turaev genus equal to n." -
Information entropy production of maximum entropy markov chains from spike trains
(MDPI, 2018)"The spiking activity of neuronal networks follows laws that are not time-reversal symmetric; the notion of pre-synaptic and post-synaptic neurons, stimulus correlations and noise correlations have a clear time order. ... -
Instrumentation of a bicycle without driver for experimental testing of automatic control
(2016)"In this paper, the instrumentation of a riderless bicycle prototype for control purposes is addressed. The proposed instrumentation is based on the mathematical model of a bicycle, in which the dynamical variables correspond ...