Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Title
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Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ... -
Conditions for synchronization and chaos in networks of β-cells
(2009)"The insulin producing and releasing pancreatic β-cells play a key role in glucose homeostasis. The proper function of these cells is characterized by a spiking-bursting activity in their membrane potential. It is known ... -
Consenso en arreglos maestro-seguidores de agentes inerciales
(2014)"In this work, we investigate the consensus problem in master-slaves arrays on systems of multiple agents with second order dynamics and significant inertial differences (inertial agents), in fixed and weighted directed ... -
Consensus Stability of a Large Scale Robotic Network under Input and Transmission Delays
(IEEE, 2021)"A large scale network of differential-wheeled robots seeking consensus is considered in the presence of input and transmission delays. Consensus stability of this nonlinear network dynamics holds if its linear part can ... -
Constant-length random substitutions and gibbs measures
(2018)"This work is devoted to the study of processes generated by random substitutions over a finite alphabet. We prove, under mild conditions on the substitutions rule, the existence of a unique process which remains invariant ... -
Construcción de familias de sistemas caóticos lineales por partes
(2017-12)"En el estudio de sistemas dinámicos hay gran interés en la generación de sistemas caóticos con propiedades particulares, ya sea simplicidad de estructural, atractores con múltiples enroscados, entre otras. En los métodos ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking
(IEEE, 2020)"A motion continuous control scheme for fully damped mechanical systems with constrained inputs is proposed. It gives the freedom to choose among finite-time and (local) exponential convergence through a simple design ... -
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta
(2003)"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. ... -
Control del punto de máxima potencia en paneles solares bajo variaciones de radiación y temperatura
(2014)"El panel solar es un dispositivo con la capacidad de transformar la energía solar en energía eléctrica, esta transformación depende principalmente de dos factores externos, la radiación solar que reciben las celdas y la ... -
Control Digital de Sistemas Lineales por Partes: Rediseño Digital
(2022-10)"Los avances tecnológicos de las últimas décadas, han traido consigo significativas aportaciones en las áreas de la teoría de control y los sistemas dinámicos. Cada vez más es notorio el interés de aprovechar las ventajas ... -
Control híbrido de rectificadores modulados en ancho de pulso
(2017-04)"El presente trabajo de tesis se enfoca en el análisis, diseño, implementación y control de un rectificador monofásico PWM (Modulado en ancho de pulso) con estructura de puente completo. El rectificador se analiza utilizando ... -
Control híbrido de velocidad y orientación para aeronaves de ala fija.
(2011)"Esta tesis tiene como finalidad presentar un controlador híbrido para gobernar la orientación y el seguimiento de velocidad para un avión de la fija. La aportación principal de esta tesis es mostrar que un simple controlador ... -
Control no lineal de un convertidor elevador con doble inductor
(2019)"Este trabajo de tesis presenta un diseño de control no lineal para un convertidor elevador con doble inductor. El propósito de este estudio es demostrar que es posible aplicar la teoría de control no lineal para diseñar ... -
Control no-lineal de un sistema de conversión eléctrica basado en una celda de combustible
(09/05/2019)"Las celdas de combustible de hidrógeno son dispositivos capaces de transformar la energía producida por una reacción electro-química entre hidrógeno y oxígeno en energía eléctrica, debido a ello, se han convertido en una ... -
Control of mechanical systems on Lie groups based on vertically transverse functions
(2008-06)"The transverse function approach to control provides a unified setting to deal with practical stabilization and tracking of arbitrary trajectories for controllable driftless systems. Controllers derived from that approach ... -
Control PIR para convertidores CD-CD reductores con aplicacion a sistemas de celdas de combustible
(2021-08-26)"La presente tesis explora los beneficios de introducir retardos artificiales en lazos de control. Con el fin de evidenciar dichos beneficios se estudia un sistema de energía renovable compuesto por un arreglo de celdas ...