Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Title
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Compensación de potencia reactiva y distorsión armónica de la corriente de línea usando un filtro activo paralelo monofásico
(2004)"La calidad de la línea de alimentación de energía eléctrica se ve afectada por una serie de perturbaciones causadas, principalmente, por factores externos como lo son: fenómenos metereológicos, fallas al funcionamiento ... -
Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.
(2014)"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. ... -
Complete stability region of PD controllers for TCP/AQM networks
(2016)"This paper addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional- Derivative (PD) controller as AQM strategy. The complete set of ... -
Complex discrete dynamics and its structures in bioinspired systems
(Hindawi, 2013) -
Computing non-fragile PI controllers for delay models of TCP/AQM networks
(2009)"This article focuses on the stabilisation problem of fluid-flow delay models of transmission control protocol/active queue management (TCP/AQM) networks by using a proportional-integral (PI) controller as AQM strategy. ... -
Computing the Conway polynomial of several closures of oriented 3-braids
(2012-03)"This paper deals with polynomial invariants of a class of oriented 3-string tangles and the knots (or links) obtained by applying six different closures. In Cabrera-Ibarra (2004) [1], expressions were given to compute the ... -
Condiciones de estabilidad de controladores PD para modelos con retardo de redes TCP/AQM
(2015-12)"This thesis addresses the stabilization problem of delay models of Transmission Control Protocol/Active Queue Management (TCP/AQM) by using a Proportional-Derivative (PD) controller as AQM strategy. Necessary and su¢ cient ... -
Conditions for synchronization and chaos in networks of β-cells
(2009)"The insulin producing and releasing pancreatic β-cells play a key role in glucose homeostasis. The proper function of these cells is characterized by a spiking-bursting activity in their membrane potential. It is known ... -
Conditions to Flatten the Curvature Tensor Associated with a Symmetric Affine Connection
(Hindawi, 2022)"In this study, we present a problem that consists in flattening the curvature associated with an affine connection on R2 . This problem involves distributions and symmetric affine connections defined on a differential ... -
Consenso en arreglos maestro-seguidores de agentes inerciales
(2014)"In this work, we investigate the consensus problem in master-slaves arrays on systems of multiple agents with second order dynamics and significant inertial differences (inertial agents), in fixed and weighted directed ... -
Consensus Stability of a Large Scale Robotic Network under Input and Transmission Delays
(IEEE, 2021)"A large scale network of differential-wheeled robots seeking consensus is considered in the presence of input and transmission delays. Consensus stability of this nonlinear network dynamics holds if its linear part can ... -
Constant-length random substitutions and gibbs measures
(2018)"This work is devoted to the study of processes generated by random substitutions over a finite alphabet. We prove, under mild conditions on the substitutions rule, the existence of a unique process which remains invariant ... -
Construcción de familias de sistemas caóticos lineales por partes
(2017-12)"En el estudio de sistemas dinámicos hay gran interés en la generación de sistemas caóticos con propiedades particulares, ya sea simplicidad de estructural, atractores con múltiples enroscados, entre otras. En los métodos ... -
Construcción de familias infinitas de nudos no alternantes con alt (K)=1
(2013)"Buscando extender propiedades particulares de los nudos alternantes se han hecho generalizaciones del concepto. En [8] Kawauchi introdujo el número de alternancia de un enlace L y se denota como alt(L), el cual mide que ... -
Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking
(IEEE, 2020)"A motion continuous control scheme for fully damped mechanical systems with constrained inputs is proposed. It gives the freedom to choose among finite-time and (local) exponential convergence through a simple design ... -
Control de consenso y formación en arreglos de agentes móviles
(2022-12-08)En este trabajo de tesis, se propone utilizar un protocolo de consenso para diseñar controladores que le permitan a un grupo de agentes móviles (Robots tipo uniciclo y diferencial) seguir una trayectoria en una formación ... -
Control de convertidores en casacada con un solo interrumptor activo.
(2007)"En las últimas dos décadas, se han dado a conocer un gran número de aplicaciones para convertidores conmutados de Corriente Directa a Corriente Directa (CD-CD). Los nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de ... -
Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.
(2006)"El presente trabajo abarca tres enfoques alternativos para el seguimiento (semi) global de trayectorio para robots manipuladores considerando acotamiento en la entrada, a través de extensiones simples de la ley de control ... -
Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta
(2003)"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. ... -
Control del punto de máxima potencia en paneles solares bajo variaciones de radiación y temperatura
(2014)"El panel solar es un dispositivo con la capacidad de transformar la energía solar en energía eléctrica, esta transformación depende principalmente de dos factores externos, la radiación solar que reciben las celdas y la ...