Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Title
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Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation
(2016)"A global continuous control scheme for the finite-time or (local) exponential stabilisation of mechanical systems with constrained inputs is proposed. The approach is formally developed within the theoretical framework ... -
Localización de Atractores Ocultos en Sistemas Lineales por Partes Basados en la Ecuación Jerk
(2020)"Los sistemas dinámicos no lineales pueden presentar fenómenos dinámicos conocidos como atractores los cuales atraen a las soluciones del sistema que se encuentran lo suficientemente cerca. El estado final, es decir, el ... -
Lyapunov-based consistent discretization of stable homogeneous systems
(Wiley, 2021)"In this article, we propose a discretization scheme for asymptotically stable homogeneous systems. This scheme exploits the information provided by a homogeneous Lyapunov function of the system. The main features of the ... -
Magnetism of small Cr clusters: interplay between structure, magnetic order, and electron correlations
(2010)"The magnetic properties of small Cr-N clusters (N <= 6) are investigated in the framework of density-functional theory. The interplay between electron correlations, cluster structure, and magnetic order is quantified by ... -
Make a PI controller on an 8-bit micro
(2006-01)"This article shows you how to implement a classical PI (proportional-integral) controller on a simple 8-bit microcontroller. To implement the PI controller, we developed specific libraries that make it possible for the ... -
Mapas escalares de un convertidor elevador en modo corriente
(2003)"En esta contribución se analiza una clase de mapa escalar obtenido a partir de las formas de onda del convertidor elevador controlado en modo corriente pico sin rampa estabilizadora. Se establecen condiciones necesarias ... -
Mathematical model of blood glucose dynamics by emulating the pathophysiology of glucose metabolism in type 2 diabetes mellitus
(Nature Publishing Group, 2020)"Mathematical modelling has established itself as a theoretical tool to understand fundamental aspects of a variety of medical-biological phenomena. The predictive power of mathematical models on some chronic conditions ... -
Mathematics and physics of self-image effects.
(2006)"El presente documento es parte del resultado del trabajo de investigación que realice durante mi maestrıa. La tesis trata de presentar, de manera global, distintas manifestaciones de fenomenos de auto-reconstrucci´on. ... -
Matrices de Lyapunov para sistemas integrales con retardos
(22/04/2019)"En este trabajo de tesis se estudian las matrices de Lyapunov para sistemas integrales con retardo. Dichas matrices son fundamentales para la construcción de funcionales de Lyapunov-Krasovskii de tipo completo las cuales ... -
Maximal unstable dissipative interval to preserve multi-scroll attractors via multi-saturated functions
(2016)"In this paper, we present families of piecewise linear systems which are controlled by a continuous piecewise monoparametric control function for the generation of monoparametric families of multi-scroll attractors. Thus, ... -
Maximum power point tracking based on sliding mode control
(Hindawi, 2015)"Solar panels, which have become a good choice, are used to generate and supply electricity in commercial and residential applications. This generated power starts with the solar cells, which have a complex relationship ... -
Métodos matemáticos de factorización y una aproximación por retroalimentación para sistemas biológicos
(2005)"Esta tesis presenta los resultados originales que he obtenido durante los tres años de periodo doctoral en la División de Matemáticas Aplicadas y Sistemas Computacionales (DMASC) del Instituto Potosino de Investigación ... -
Modelación matemática de anclado y pre-fusión vesicular en sinapsis
(2014)"Several stimulus unleash a reaction on the cell that many times involves the secretion of substances from inside the cell to the outside medium, developing a system of communication between both. This secretion process, ... -
Modelado de un convertidor cuadrático elevador considerando el efecto de ESR de los capacitores.
(2008)"Nuevos desarrollos tecnológicos requieren de fuentes de poder con relaciones de conversión más amplias para la elevación de voltajes. Este requerimiento puede ser resultado de una variación muy amplia en el voltaje de ... -
Modelado del flujo de fluidos en una bomba para suministro de medicamento.
(2008)"Esta tesis trata sobre el modelado de la mecánica de fluidos en un Actuador/Dosificador (AD) que formara parte de una bomba automática para suministró de medicamento. La geometría del AD propuesto se basa en tubos de ... -
Modelado y análisis de redes evolutivas
(2015)"En el presente trabajo estudiamos una red bajo dos procesos simultáneos de cambio: por una parte cada nodo es considerado un sistema dinámico y por otra parte, la estructura de la red evoluciona a lo largo del tiempo. ... -
Modelado y análisis de sistemas mecánicos subactuados
(2012)"En el área de control, los sistemas mecánicos subactuados y sujetos a restricciones no holonómicas conforman un tipo interesante de sistemas. Ejemplos que tipifican estos sistemas son el robot balanceador no holonómico y ... -
MODELADO Y CONTROL DE CONVERTIDORES ELEVADOR / REDUCTOR PARA EL PROCESAMIENTO DE ENERGÍA DE BATERÍAS DE IONES DE LITIO
(2023-08-29)"Los convertidores de CD-CD elevadores o reductores son las estructuras convencionales más utilizadas en la mayoría de las fuentes de poder. Con el desarrollo de nuevas tecnologías ha sido necesario convertidores con ... -
Modeling and control of a three-level neutral point clamped converter by transient distortion of reference signal.
(2008)"Utilizando la formulación de Euler–Lagrange, se desarrolla un modelo completo para el convertidor NPC–3 adecuado para efectos de diseño de control. Para introducir una entrada de control adicional, y utilizarla para ... -
Modeling and Simulation of Electrical Machine Systems Through Bond Graphs and the Complementarity Framework
(IEEE, 2018)"The conjunction of the complementarity framework and bond graphs is presented as an appropriate technique for the modeling of electric machine drives. The proposed approach uses complete models of switched systems. It ...