Browsing Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos by Title
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Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints
(The Institution of Engineering and Technology, 2015)"An output-feedback proportional-integral-derivative-type control scheme for the global position stabilisation of robot manipulators with bounded inputs is proposed. It guarantees the global regulation objective avoiding ... -
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
(2016-09)"An output-feedback proportional integral derivative-type control scheme for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs is proposed. It guarantees the global stabilization objective-avoiding input ... -
Pattern formation by two precipitated species during solvent evaporation
(2008)"We investigate the pattern formation produced by precipitated species during solvent evaporation through the numerical solution of a set of partial differential equations that account for the mechanisms of evaporation, ... -
Performance monitoring of heat exchangers via adaptive observers
(Elsevier, 2007)"In this paper, a method for monitoring the performance degradation in a heat exchanger is presented. This method is based on the use of an adaptive observer which estimates the overall heat transfer coefficient U. The ... -
PID-type continuous regulation with non-Lipschitz control actions for mechanical systems with bounded inputs
(2022-08-18)"This work proposes a generalized Proportional-Integral-Derivative (PID) like continuous control law which solves the regulation problem for mechanical systems with constrained inputs. The proposal is inspired by finite-time ... -
Preservation of a two-wing Lorenz-like attractor with stable equilibria
(2013)"In this paper, we present the preservation of a two-wing Lorenz-like attractor when in the Lorenz system a feedback control is applied, making two of its equilibria a sink. The forced system is capable of generating ... -
Protocolo algebraico de establecimiento de una llave pública basado en trenzas
(2018-08)"Dado que la finalidad de la criptología es ocultar y trasmitir información, usualmente usando un canal público, es importante establecer un procedimiento que cumpla con dichos propósitos de manera segura y eficiente, sin ... -
Prueba de irreversibilidad en el análisis de Electrocardiogramas
(2018-08)"El desarrollo de métodos para el análisis de señales biomédicas ha sido objeto de estudio en las últimas décadas; en el área de las investigaciones biomédicas hay una necesidad constante por mejores herramientas de ... -
Pseudo-random bit generator based on lag time series
(2014)"In this paper, we present a pseudo-random bit generator (PRBG) based on two lag time series of the logistic map using positive and negative values in the bifurcation parameter. In order to hidden the map used to build the ... -
Pseudo-random bit generator based on multi-modal maps
(2015)"In this work we present a pseudo-random Bit Generator via unidimensional multi-modal discrete dynamical systems calledk-modal maps. These multi-modal maps are based on the logistic map and are useful to yield pseudo-random ... -
Reactive and harmonic compensation in power electronic systems using adaptive control.
(2009)"En este trabajo de tesis se proponen tres controladores basados en modelo matemático de tres sistemas electrónicos de potencia. Los modelos analizados consideran el caso general de voltaje de fuente y corriente de carga ... -
Reactive McCabe-Thiele: Short cut method including reactive vapor - liquid efficiency
(2016-04)"A graphic McCabe-Thiele method is developed for application to fully reactive column configuration. The extended method takes in to account several aspects as classic McCabe-Thiele method under transformed reaction-invariant ... -
Redes booleanas
(2013)"En el año 2009. Zhang et al, publican un circuito simple de compuertas lógicas no reguladas por una señal de reloj que muestra un comportamiento caótico. La red que presentan consta de tres nodos, los cuales implementan ... -
Regulación por fijación en redes de modelos neuronales linealmente acoplados
(2018-07)"En la vida real existen muchos sistemas complejos de diferente naturaleza ya sean biológicos, físicos, sociales o tecnológicos; los cuales pueden ser representados matemáticamente como grafos donde los nodos son sistemas ... -
Regulador conmutado usando convertidores de alta reducción para microprocesadores
(2015-10)"The present trend in the design of microprocessors is driven by power supplies with a very low output voltage (~ 1 V ), a regulation window (~ 100mV ), a wide voltage conversion (1/12 a 1/48), and additionally an increment ... -
Regulador de voltaje basado en un convertidor SEPIC con una celda de inductores conmutados
(2018-07)"Los convertidores de corriente directa a corriente directa han sido típicamente usados para elevar o disminuir el voltaje; sin embargo, en algunas aplicaciones existe la necesidad de mantener un voltaje regulado a partir ... -
Regulador de voltaje para un módulo de celdas de combustible.
(2013)"Un módulo de celdas de combustible produce a la salida un nivel bajo de voltaje de corriente directa con una gran variación en su valor. Adicionalmente, este voltaje tiene una dependencia no lineal con la corriente; es ... -
Regulador para el sistema eléctrico automotriz de voltaje dual de 42 V/14 V.
(2018)"Debido a la tendencia experimentada durante las últimas décadas en el aumento en el requerimiento de energía en vehículos, se espera que, durante los próximos años, esta demanda de energía continúe creciendo significativamente, ... -
Reguladores de voltaje basados en convertidores con capacitores conmutados
(2019-03)"En los últimos años, los nuevos desarrollos tecnológicos demandan sistemas de procesamiento de energía con alta eficiencia y, para aplicaciones que realizan conversión de la energía proveniente de fuentes renovables, una ...